<select id="ciudadseleccionada">
{% for ciudad in ciudades %}
    <option value="{{ ciudad.slug }}"
            data-url="{{ url('ciudad_cambiar', { 'ciudad': ciudad.slug }) }}"
            {{ ciudadActual == ciudad.slug ? 'selected="selected"' : '' }}>
        {{ ciudad.nombre }}
    </option>
{% endfor %}
</select>

<script type="text/javascript">
    var lista = document.getElementById('ciudadseleccionada');

    lista.onchange = function() {
        var url = lista.options[lista.selectedIndex].getAttribute('data-url');
        window.location = url;
    };
</script>